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内容简介：
航空航天、智能***及船舶动力定位等复杂系统中均含有大量来源不同、类型各异的干扰，上述干扰统称为多源异质干扰，带有此类干扰的系统称为多源异质干扰系统。现有的抗干扰控制方法大多针对单一干扰或将多源异质干扰整合为单一等价干扰，对干扰的来源、途径和类型及对系统的影响机理等特征信息提取与分析不足。鉴于此，本书针对带有多源异质干扰的非线性系统，基于干扰的分类建模、表征与综合分析，非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计，复合分层抗干扰控制框架及以其为核心的精细抗干扰控制策略，提出复合DOBC 和H∞ 控制、复合DOBC 和滑模控制、复合DOBC 和模糊控制、复合DOBC 和随机控制等精细抗干扰控制方法，实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制，以达到精细抗干扰的目的。最后，将所提出的控制方法应用于船舶动力定位系统中。
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书籍真实打分
故事情节：5分
人物塑造：4分
主题深度：6分
文字风格：7分
语言运用：9分
文笔流畅：8分
思想传递：3分
知识深度：7分
知识广度：7分
实用性：5分
章节划分：4分
结构布局：8分
新颖与独特：7分
情感共鸣：6分
引人入胜：3分
现实相关：8分
沉浸感：9分
事实准确性：4分
文化贡献：6分