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内容简介：
惯性传感器技术是惯性导航、制导控制、姿态测量、过载检测的核心支撑，广泛应用于军事武器装备平台、民用消费产品和工业设备等领域。近代力学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术等科学技术的飞速发展，极大地促进了惯性传感器技术的发展。本书内容涵盖了典型惯性传感器的基本原理、组成结构、***处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。加速度计方面，主要介绍了摆式加速度计和微机电加速度计。陀螺仪方面，主要介绍了机械转子陀螺、微机电陀螺和光学陀螺。此外，还介绍了基于新原理或新工艺的惯性传感器。本书可作为高等院校导航工程专业本科生的教材，也可供相关领域的研究、设计人员作为参考用书。
书籍目录：
第1章绪论
1.1惯性传感器的基本概念及物理基础
1.1.1加速度计的物理基础
1.1.2陀螺仪的物理基础
1.2惯性传感器的典型应用
1.2.1惯性导航
1.2.2制导控制回路
1.2.3惯性姿态测量
1.2.4惯性姿态稳定
1.2.5高过载检测
1.3惯性传感器的发展概况
1.3.1加速度计
1.3.2机械转子陀螺
1.3.3振动陀螺
1.3.4光学陀螺
1.3.5新型陀螺
思考题
参考文献
第2章加速度计
2.1加速度计的基本原理
2.1.1比力与加速度
2.1.2摆式加速度计基本原理
2.1.3振动式加速度计基本原理
2.2石英挠性加速度计
2.2.1石英挠性加速度计的组成结构与部件功能
2.2.2***检测与处理过程
2.2.3石英挠性加速度计的误差模型
思考题
参考文献
第3章MEMS加速度计
3.1MEMS加速度计基础理论
3.1.1机械灵敏度
3.1.2带宽
3.1.3机械热噪声
3.2MEMS加速度计***转换方式
3.2.1电容检测式MEMS加速度计
3.2.2压电检测式MEMS加速度计
3.2.3压阻检测式MEMS加速度计
3.2.4隧道电流检测式MEMS加速度计
3.2.5谐振式MEMS加速度计
3.3电容式MEMS加速度计***检测技术
3.3.1微弱电容检测原理
3.3.2闭环检测技术
3.4蝶翼式MEMS加速度计
3.4.1蝶翼式MEMS加速度计结构设计及工作原理
3.4.2蝶翼式MEMS加速度计加工工艺
3.4.3蝶翼式MEMS加速度计性能测试
思考题
参考文献
……
第4章机械转子陀螺
第5章振动式MEMS陀螺
第6章光学陀螺
第7章新型惯性传感器技术
第8章惯性传感器的精度测试与环境试验
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书籍真实打分
故事情节：7分
人物塑造：7分
主题深度：9分
文字风格：9分
语言运用：4分
文笔流畅：3分
思想传递：7分
知识深度：3分
知识广度：6分
实用性：8分
章节划分：9分
结构布局：4分
新颖与独特：3分
情感共鸣：8分
引人入胜：9分
现实相关：6分
沉浸感：6分
事实准确性：4分
文化贡献：7分