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内容简介：
本书依据高等院校“自动控制原理”课程的教学要求，全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容。全书共8章，内容分别为绪论、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、采样控制系统。本书注重基本概念，突出重点，淡化繁冗的数学推导，结合实际，取材合理，结构严谨，叙述流畅，语言简明易懂，举例丰富，在各章最后安排了基于MATLAB的设计实例，每章末均附有习题。本书既可用作高等院校电子技术、自动化、电气工程、测控技术等专业的教学用书，也适合作为各类成人教育相关专业的教材，同时，亦可供广大读者自学，还可作为科技人员和研究生的参考用书。
书籍目录：
第一章绪论
第一节引言
第二节开环控制系统和闭环控制系统
第三节自动控制系统的构成
第四节自动控制系统的分类
第五节对自动控制系统的基本要求
习题
第二章控制系统数学模型
第一节微分方程
第二节非线性微分方程线性化
第三节传递函数
第四节典型环节及其传递函数
第五节动态结构图
第六节用梅逊公式求传递函数
第七节自动控制系统的传递函数
第八节利用MATLAB求系统的传递函数
习题
第三章时域分析法
第一节典型输入***
第二节系统的时域性能指标
第三节控制系统的稳定性
第四节一阶系统时域分析
第五节二阶系统时域分析
第六节高阶系统分析
第七节控制系统的稳态误差分析
第八节改善系统性能的措施
第九节利用MATLAB进行时域分析
习题
第四章根轨迹法
第一节根轨迹的基本概念
第二节根轨迹方程
第三节绘制根轨迹的基本法则
第四节控制系统根轨迹分析
第五节应用根轨迹解决工程问题
第六节广义根轨迹
第七节利用MATLAB进行根轨迹分析
习题
第五章频域分析法
第一节频率特性的基本概念
第二节频率特性的表示方法
第三节典型环节的频率特性
第四节系统开环频率特性
第五节奈奎斯特稳定性判据和波德判据
第六节稳定裕度
第七节闭环频率特性
第八节开环频率特性和系统阶跃响应的关系
第九节开闭环系统抵抗负载扰动的性能差异
第十节利用MATLAB绘制奈奎斯特图和波德图
习题
第六章控制系统的设计与校正
……
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书籍真实打分
故事情节：9分
人物塑造：5分
主题深度：3分
文字风格：4分
语言运用：7分
文笔流畅：7分
思想传递：3分
知识深度：8分
知识广度：4分
实用性：4分
章节划分：7分
结构布局：3分
新颖与独特：3分
情感共鸣：4分
引人入胜：3分
现实相关：6分
沉浸感：5分
事实准确性：7分
文化贡献：7分