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内容简介：
《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状。
《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。
书籍目录：
第1部分绪论
第1章绪论
1.1什么是导航
1.2惯性导航
1.3无线电和卫星导航
1.4特征匹配
1.5完整的导航系统
参考文献
第2部分导航数学基础
第2章坐标系、运动学和地球
第3章卡尔曼滤波
第3部分导航系统
第4章惯性传感器
第5章惯性导航
第6章卫星导航系统
第7章卫星导航***处理、误差及空间几何分布
第8章卫星导航高级应用
第9章陆基无线电导航
第10章航位推算，姿态和高度测量
第11章特征匹配
第4部分组合导航
第12章INS／GNSS组合导航
第13章INS对准与零速修正
第14章多传感器组合导航
第15章故障检测与完好性监测
附录
参考文献
符号表
矩阵
向量
标量
上、下标
限定词
缩略语表
作者介绍：
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出版社信息：
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原文赏析：
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其它内容：
书籍介绍
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状，而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点：（1）全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。（2）将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点，进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备，给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型，还从组合导航应用的角度，详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。
网站评分
书籍多样性：3分
书籍信息完全性：6分
网站更新速度：6分
使用便利性：3分
书籍清晰度：7分
书籍格式兼容性：4分
是否包含广告：4分
加载速度：6分
安全性：4分
稳定性：5分
搜索功能：9分
下载便捷性：7分
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书籍真实打分
故事情节：5分
人物塑造：4分
主题深度：6分
文字风格：4分
语言运用：3分
文笔流畅：8分
思想传递：5分
知识深度：5分
知识广度：3分
实用性：3分
章节划分：3分
结构布局：4分
新颖与独特：7分
情感共鸣：8分
引人入胜：6分
现实相关：8分
沉浸感：3分
事实准确性：9分
文化贡献：9分