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内容简介：
Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。
书籍目录：
第1章绪论
1.1Gough-Stewart平台的提出
1.2Gough-Stewart平台的结构形式
1.3Gough-Stewart的应用
1.4本书内容
参考文献
第2章6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析
2.1运动学反解分析
2.2动力学反解分析
2.3仿真分析与验证
2.4补充说明
参考文献
第3章6-UCU型Gough-Stewart平***整运动学与动力学反解分析
3.1引言
3.2系统描述
3.3完整运动学反解分析
3.4完整动力学反解分析
……
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书籍真实打分
故事情节：7分
人物塑造：4分
主题深度：4分
文字风格：8分
语言运用：7分
文笔流畅：3分
思想传递：5分
知识深度：6分
知识广度：5分
实用性：7分
章节划分：7分
结构布局：7分
新颖与独特：8分
情感共鸣：4分
引人入胜：7分
现实相关：8分
沉浸感：7分
事实准确性：9分
文化贡献：6分