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内容简介：
胡寿松、王执铨、胡维礼编著的《*控制理论
与系统(第2版)》从理论及工程应用的角度，系统地 介绍了*控制理论及*控制系统的各个基本方面
。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理 和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状
态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入 的讨论；第7～9章介绍了*控制理论中较为新颖的
分支一一鲁棒*控制、奇异*控制以及** 控制；第10章介绍各种典型的实用*控制系统。
《*控制理论与系统(第2版)》深入浅出，结
构严谨，实例丰富，便于自学。既可作为高等院校自 动控制专业研究生教材和自动化类专业高年级本科生
教材，亦可供从事自动控制、信息处理、系统工程及 计算机应用等专业的科研人员和工程技术人员参考。
书籍目录：
前言
第1章 导论/1
1.1 引言/1
1.2 控制问题/2
1.3 性能指标类型/6
第2章 控制中的变分法/8
2.1 泛函与变分/8
2.2 欧拉方程/15
2.3 横截条件/22
2.4 用变分法解控制问题/28
2.5 角点条件与内点约束/43
习题/46
第3章 极小值原理及其应用/50
3.1 连续系统的极小值原理/50
3.2 离散系统的极小值原理/77
3.3 时间控制/87
3.4 燃料控制/108
3.5 时间一燃料控制/116
习题/122
第4章 动态规划/130
4.1 多级决策问题/130
4.2 离散动态规划/138
4.3 连续动态规划/145
4.4 动态规划与极小值原理和变分法/152
习题/157
第5章 线性状态调节器/162
5.1 线性二次型问题/162
5.2 状态调节器/165
5.3 具有给定稳定度的状态调节器/181
5.4 逆调节器/184
5.5 离散状态调节器/189
习题/193
第6章 线性输出调节器与跟踪系统/197
6.1 输出调节器/197
6.2 离散输出调节器/207
6.3 跟踪系统/212
习题/222
第7章 鲁棒控制/225
7.1 鲁棒控制问题/225
7.2 鲁棒控制的基本概念与数学基础/228
7.3 H∞控制理论/231
7.4 H∞控制的直接状态空间法/254
习题/262
第8章 奇异控制/263
8.1 控制问题的奇异解/269
8.2 线性系统的奇异控制/281
8.3 非线性系统的奇异控制/286
8.4 奇异调节器/292
8.5 奇异控制的应用/295
习题/295
第9章 随机控制/297
9.1 随机噪声作用下的状态响应/297
9.2 随机状态反馈调节器/302
9.3 随机输出反馈调节器/310
9.4 离散系统的随机控制/318
习题/327
第10章 实用控制系统/330
10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制/330
10.2 III型数字伺服系统的ITAE性能指标控制/340
10.3 交直流混合电力系统直流制动的时间一能量双指标控制/345
10.4 二级倒立摆的二次型控制/349
10.5 电动公交车直流牵引电动机驱动系统控制/356
参考文献/364
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书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：3分
主题深度：4分
文字风格：6分
语言运用：7分
文笔流畅：9分
思想传递：3分
知识深度：6分
知识广度：4分
实用性：5分
章节划分：3分
结构布局：3分
新颖与独特：8分
情感共鸣：6分
引人入胜：6分
现实相关：8分
沉浸感：8分
事实准确性：8分
文化贡献：6分